También se ha variado un poco la programación, ya que ademas de nuestras lineas horizontales, ahora se tienen en cuenta lineas verticales para girar más o menos según la posición en la que se encuentre.
De 9 minutos a pasado a un poco menos de 6.30 minutos si el robot comienza desde fuera del recorrido y unos 6 si es la segunda vuelta o posterior.
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