Practica 0

Después de realizar la instalación correcta de Gazebo y todo se entorno se comienzan las practicas de la asignatura con la practica 0. Una practica que permite familiarizarnos con el entorno y con la programación.

El archivo que permitirá modificar la programación es "MyAlgorithms.cpp".
Este archivo tiene arios ejemplos sobre como llamar a las cámaras, como obtener datos de los sensores...

Primero, se decide sacar un contador por pantalla. Para ello se utiliza el siguiente código: en el que iterativamente se va incrementando el valor de un contador.

                printf("contador = %d\n", contador);
                contador =contador +1;